15台程度であれば、どちらでも変わらないです。
プライベートIPアドレスで割り当てられているのは、
192 から始まるのはクラスC と言われているやつで、192.168.0.0 ? 192.168.255.255 の範囲で、
172 から始まるのはクラスB と言われているやつで、172.16.0.0 ? 172.31.255.255 の範囲です。
VPN 接続も考えると、接続先の台数も気になるところですが、こちら側が 15台程度なので、クラスC の範囲でも十分な台数のような気がします。
どちらも正式な規約に則っての IPアドレスですから、172 から始まる IPアドレスで接続できないような複合機や NAS があったとしたら、その製品の方が駄目です(というか、基本的にありえません)。