3次元空間上の(20個程度の)点の凸包の中に､任意の対象点が含まれるかどうか判定するにはどうすればいいでしょうか？ ※先の質問の回答期限を延長できませんでしたの…

3次元空間上の(20個程度の)点の凸包の中に､任意の対象点が含まれるかどうか判定するにはどうすればいいでしょうか？
※先の質問の回答期限を延長できませんでしたので､再度質問させて頂きます｡
http://q.hatena.ne.jp/1497152831
※先の質問の回答で､難易度が高くまだうまくいっていません｡ (点の配置によっては誤判定します)
一度偽になった点に対して､平面の組み合わせに入れない＆(裏表の)評価に入れない｡
でよろしいでしょうか？
※ｻﾝﾌﾟﾙ等がありましたら紹介いただけないでしょうか？
よろしくお願いします｡

確認が遅れてすみません｡
> (真偽の)評価点及び平面用の3点の組み合わせから除外してもいいのでしょうか？
はい､そうです｡

>ｻﾝﾌﾟﾙﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ等はございませんでしょうか｡
すみません､10年以上前に勉強のために作ったものなので
たぶん残っていません｡
古い記憶を思い出して書いているため､何か抜けているのかもしれません｡
再度確認してみます｡