できます。
はてなのサービスにおける自分のページの「公開範囲」を設定する ページにて、公開範囲の設定を編集する事ができます。
公開範囲のセットを用意して、許可/拒否するユーザーを選択します。
ここで、Twitterのフォロー/フォロワーに居ないユーザーを指定する場合は TwitterのアカウントIDを調査して追加する必要があります。
アカウントIDを以下のような書式で入力します。
id:(TwitterのアカウントID)@twitter
追加ボタンを押してリストに登録された事を確認して「保存する」をクリックします。
次に、はてなブログ側の設定を行います。
ブログの公開設定から、用意した公開範囲を選択して「変更する」ボタンをクリックします。
公開範囲の設定が変更されて、ブログの訪問者は はてなにログインしてから ブログを閲覧できるように変更されます。