OSがWindowsとして回答しますがリモートデスクトップの一種でRemoteAppというのがあります。http://rtaki.sakura.ne.jp/infra/?p=1173ログインしないと権限がわからないのでなんらかのログイン処理(ユーザーとパスワード)は必要かと
公開されていないサーバーにログインナシでアクセスすることができるならそこは使わない方がとふつうは思いますなぜならセキュリティに穴がない限り不可能だと考えるからです