直結で大丈夫です．抵抗は不要です

3Vの電圧をかけると20mA流れるという意味ですので
直結するだけで20mA流れます．

ただし少し心配なのですが
厳密にはAC/DCｱﾀﾞﾌﾟﾀｰも電池も正確に3Vを出力している訳ではありません．

例えば電池の2本の場合は，新品なら3.2V，古くなってくると2.2Vぐらいになるはずです．
つまりLEDにもよりますが，定格3Vということだと，もしかすると
古い電池2本では電圧が足りず点灯しないかもしれません．

また3.2Vの場合は 3Vより0.2V高いので，厳密に設計すると0.2Vつまり10ｵｰﾑの抵抗が必要です．ただし電池が減ってきて3.0Vに電圧が下がってくると 10ｵｰﾑの抵抗は不要になります．ですから今回の場合は直結，抵抗なしで回路を組んで，3.2Vの時は少し電流が多く流れ流けどそれは無視，という感じで設計したほうが良いです

ACｱﾀﾞﾌﾟﾀｰの場合は，逆で，3V以上出る場合があります．が，まあ細かいことは無視して直結で大丈夫だと思います．

いずれの場合でも，心配でしたら，ﾃｽﾀｰなどで電圧を測って確認したほうが良いと思います