Claus Philipp Maria Schenk Graf von Stauffenbergのソースはこちらです。
ワイマール共和国が、新たに伯爵位を授与することはないと思いますが、既存の伯爵位をそのまま認めるということはありえると思います。特権は認めないと思いますが。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A6%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%82%BF%E3%82%A6%E3%83%95%E3%82%A7%E3%83%B3%E3%83%99%E3%83%AB%E3%82%AF
バイエルン王国の伯爵になったのは、シュタウフェンベルク男爵家のフランツ・ルートヴィヒということです。
この男爵位は、神聖ローマ帝国皇帝から貰った帝国男爵ですから、シュタウヘンベルク大佐は、バイエルン王国伯爵と、帝国男爵のふたつを持っていたことになるでしょうか。
しかし、神聖ローマ帝国はずいぶん昔に消滅しています。バイエルン王国も消滅しています。