許可が必要かどうかは､様々な条件があります｡
http://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000043.html
ﾘﾝｸ先の左のﾘﾝｸあたりにもいろいろ書いてあります｡

ﾄﾞﾛｰﾝの許可申請は､その場所を誰が管轄しているかによって相手が変わってきますし､審査には日数がかかります｡
道路であれば警察､条例により制限されている場所であればその条例を出している自治体､河川敷などであれば国土交通省などに問い合わせて､管轄外と言われたら縦割り行政ですので､どこが管轄しているのか聞いてみてください｡
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000042.html
また名所であればその土地の所有者や管理会社にも許可を取る必要があり､場所によってはﾄﾞﾛｰﾝに限らず個人的な撮影はできても公開は禁止というところもあります｡
国土交通省の許可が得られるには､まずは10時間の飛行経験が必要とされていますので､近くでﾄﾞﾛｰﾝを持っている人に相談するのがいいかと思います｡
申請書類を見る限りではかなり厳しそうな印象を受けました｡

まずは?目的は何か？という問題があります｡ﾄﾞﾛｰﾝはﾗｼﾞｺﾝというより､空撮の出来る新しいｶﾒﾗだと思っています｡完全にﾌﾟﾗｲﾍﾞｰﾄ目的です｡

参考になさってください

http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html

飛行申請手続ｵﾝﾗｲﾝｻｰﾋﾞｽ 許可･承認の申請手続

許可が必要となる空域について 飛行の方法

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