私も似たような話を何かで聞いたのを覚えています。
本人は4を撮影開始する前から1~9の順番でストーリーはある程度出来上がっていたそうです。
なぜ4から撮影を開始したかというと、
三部構成の中でも第一部は当時の映像表現では限界があり
ルーカス氏も満足できない作品は作りたくなかったために第二部から撮影を開始したそうです。
第一部を見たら分かると思いますが、
二部はセットを利用して何とか全て撮影ができるけれども一部はグラフィック表現を利用していないとどうしようもないシーンが大量にありますもんね。
そんな理由で第一部はあとになったそうです。
あと、ルーカス氏は自分に対する限界や構想が大きすぎて第一部以上に環境が整わなければ完成させられないだろうという不安からか、
第三部は撮影する予定は無いと言っていたはずです。
とはいえ技術は一気に進化してますから体力さえあれば何とかなりそうですけどね。
ちなみにこの事は6が上映された頃に聞いた情報ですので微妙に違っていたり第三部が撮影開始されたりするかもしれませんのであしからず。
まぁ撮影されなかったとしてもルーカス氏も悪人じゃないから書籍として出すでしょう。