No.1
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http://member.nifty.ne.jp/Ryuz/hos/semaphore.html
@nifty:@homepage:移転のお知らせ
ビジュアル的に説明しています。
http://yougo.ascii24.com/gh/05/000579.html
ASCII.jp - アスキー デジタル用語辞典 - セマフォ
複数のプロセス（プログラム）が同時実行されるマルチタスクOSにおいて、複数プログラム間での同期をとるためのしくみ。セマフォは一種の共有フラグで、同期をとるプログラム同士がこのフラグに注目し、フラグの変化に応じて処理を行なうようにすることで、同期を実現する。
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非常に簡潔ですが、頭の中を整理する意味では良い説明だと思います。
ロボコム君が回答してくれています。分かりやすいですね。
http://www.ncad.co.jp/~komata/c-kouza17.htm
コンピューター：C言語講座：セマフォについて
実用的なセマフォの説明です。少々難解ですが、「セマフォは説明を読んでも難解で、実際に使ってみたほうが少しはわかると思いますので、サンプルをまず示してみます。」
という意見には賛成です。
私的にはここのサイトがもっとも参考になりました。お勧めです。
No.3
540
セマフォおよび共有メモリ関数
http://www.net-newbie.com/postgres/man/man1/ipcclean.1.html
Manpage of IPCCLEAN UNIX 11/05/95 日本語PostgreSQL 日本語PostgreSQL
Manpage of IPCCLEAN UNIX 11/05/95 日本語PostgreSQL 日本語PostgreSQL
http://www.ksky.ne.jp/~kamasuka/UNIX.htm
404 Not Found
UNIX環境
UNIXネットワークプログラミング第2版Vol.2
http://mx.php.net/manual/ja/html/ref.sem.html
PHP: Semaphore - Manual
XCセマフォおよび共有メモリ関数(semaphore)
http://www.atmarkit.co.jp/aig/03linux/posix.html
Linux用語事典 [POSIX（Portable Operating System Interface for UNIX）]
Linux用語事典 [POSIX（Portable Operating System Interface for UNIX）]
UNIXデータベース Oracle実践Q&A
http://books.softbank.co.jp/isbn/linux/toc.htm
SOFTBANK Creative：ソフトバンク クリエイティブの出版/サービス情報サイト
Linuxプログラミング
ご回答ありがとうございます。
専門書だと入手するのに手間がかかってしまうため、
できればweb上で参照できないかと考えています。
お手数をおかけしました。
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回答有難うございます。
一番下のページが最も解かりやすかったです。
あとは実際に制御してみた方が良さそうですね。