Yahoo!知恵袋は、はてなからライセンスしたものでしょうか？

Yahoo!はパクったようです。

Naverは分かりませんが少なくともgooは、昔からありました。

まあYahoo!知恵袋はいまのところ質問者が回答にコメントできないので非常に不便ですし、質問が無料なのと回答含め匿名可能なので荒れ度も高く、はてなには比肩していないので別物と考えてよく、問題ないでしょう。

ベータ版じゃなくなったとき酷似していたらまた別ですが・・・。

とりあえず、人の疑問に人に答えさせるというアイディアは、パクらなくてもでてくるものだと思います（似たようなのに、上記ＵＲＬの「教えてgoo」などもあります）。

もともとはてなは疑問主眼ではなく検索主眼だったところも違いますし・・・。