イメージとしては、コンビニでおでんを買うときに定員さんがバーコード表を使ってピッピと買ったおでんを入力していくような作業です。
本日のおでんのはんぺんの売上枚数などが集計したいわけです。
Camreader - Barcode reader QRcode -
フリーウェアとかの類ではないですが、この会社の製品だと、PDAでも読みとることが可能なようです。
http://www.psytec.co.jp/docomo.html
フリーソフト -> QR Code Editor | Psytec
このソフトはフリーです。QRコードを表示画面からコピーして読み込むので、コードリーダをつないで読み取りデータ表示することはできないと思います。その点では要求されている仕様とは違うかもしれません。
私の使っている携帯のソフトがここの会社のものでした。ご紹介いただいたページのロゴをみて気がつきました。