【商品検索】分譲マンションの窓枠の内側（部屋側）から取り付け可能な「面格子」もしくは手すりを探しています。

防犯のためなど壁や外側から据付けるものは結構みつかりました。しかし、窓枠内側の木製枠やアルミサッシ枠に直に取り付けるタイプがなかなかみつかりません。
部材を購入してDIYで取り付けてみたいと考えています。部材商品の（参考になる）ページありましたら、お教え願います。
なお取り付けの目的は、幼児の転落防止のためです。