A機とB機のLAN接続でパフォーマンスが悪い原因について調べています。A機(100BASE-TX：全二重)とB機（10BASE-T：半二重)の間にSW-HUB(B機側ポートを10-halfに設定）をおいて接続しています。B機からUDPで大量にパケットを流している（映像配信）最中にA機→B機にpingを飛ばすと、パケットロスが発生しました。これはSW-UHBの設定が悪いのでしょうか？それともA機の故障でしょうか？　我々はLANの問題でA機の故障ではないと思うのですが、現象の根拠がわかりません。教えてください。（200pt差し上げます）

双方のOSは何でしょうか？また距離（ケーブル長）はどのくらいでしょうか？

Windowsですともしかするとarpが絡んでいるかもしれません。チェックしてみてはどうでしょうか？

イーサネットで接続する場合データ量が増えると急激に伝送品質が低下します。これはデータ同士の衝突(同じタイミングでパケットを出した)がおきやすくなってしまうからです。衝突が起きると次は衝突しないようにタイミングをずらして再度送信します。通信量が多い状態で再送信されるとさらに衝突がおきやすくなるので急激に通信エラーが増えてしまいます。

質問の環境だとＢ機の環境が10BASE-T：半二重という事とUDPパケットを大量に流していることを考えると、SW-UHBとB機間の通信がぎりぎりの状態になっていると考えられます。さらに、半二重の場合上り通信と下り通信を交代で行う事になるのでA機からのPingはB機のUDPパケットと衝突する可能性が高くなります。

B機の接続を全二重にする事で解決できるのではないでしょうか。

Ｂ機のＮＩＣが問題ではないでしょうか？

状況や設定によっても異なるので断定は出来ませんが、半二重通信は送信と受信が同時に出来ないので、全帯域を使用している状態のときにPingを飛ばしたらコリジョン（データの衝突に因る損失）が発生する可能性が高いと思います。これがパケットロスの一因ではないでしょうか？

改善策としましては、全二重の１００Mbps対応ＮＩＣに入れ替えてみては如何でしょうか？数千円で購入できると思います

参考：コリジョンについて

ここの「フロー制御」の項(の半二重の場合の解説)が参考になるのではないでしょうか。

パケットロスが発生するのは当然だと思います。