3Dグラフィックスで必要な数学を行列の計算方法レベルから勉強したいと思っています。行列の計算等3Dグラフィックスのレンダリングに必要な計算を解説している本またはサイトはないでしょうか？複数の本やサイトにまたがっていてもかまいません。

ただ、公式だけを書いてあるのではなく、公式の導出過程や公式の意味等にも言及してある情報源をお願いします。
まずは面単位で光の反射を考慮した直方体の表示、移動、変形を行いたいです。