わざわざCD-ROMをドライブに入れたりするのを避けたいのですが、CD-ROMをまるごとイメージディスクにする方法はどうするといいのでしょうか？

私は上記を使用しています。

体験版もありますので、試してみては如何でしょうか？

http://pro-g.livedoor.com/clonecd/index.html

それならリッピングソフトでイメージに変換して、daemon toolsで仮想CDとして使えます。

詳細はURLを。

仮想ＣＤ－ＲＯＭドライブをＨＤ内に作成してやればＯＫです。

ゲームなどで、常にオリジナルのＣＤを要求される場合はこれです。

でも、ＯＳやアプリなどで、追加のインストなどの時にＣＤを求められる場合は、単純にＣＤの中身を、ＨＤの任意のフォルダにでもコピーしておいて、その場所を指定するだけの事で済みます。

ＯＳのインスト時に、あらかじめＨＤに全てのファイルをコピーしておき、そこからインストしてやれば、ドライバが必要になった時でも自動的にそこからファイルを読み込みます。

ＸＰなどはＣＤ起動が基本で、ＤＯＳモードでのインストはできないので、若干の工夫は必要になります。

ラィテングソフトで CDイメージ(ISOファイル)を作成し、デーモンツールでマウントすればOKです。

フリーのライティングソフトCD　Manipulator でイメージ作成を行えます。

公式サイトはこちら

これはお勧めできるソフトです。

使い勝手で考えたらCD革命でしょう。

実績もありますし、CDを圧縮して保存したり、2枚を1つにしたり、DVDにも対応しているようです。これが仮想CDでは一番実績と信頼があります。

ただし、ただ保存したいのならDEAMONもありでしょう。確かにただですから、ただXPのSP２とは相性が悪いのと、機能的にはたいしたことないので、予算とリスクを考えた選択してください。