DVD Videoの編集についておしえてください。

DVで撮影した結婚式の映像を、友人がDVDにしてくれました。
メニューやチャプターが設定されているなど結構良くできています。
そのDVDが2枚あるのですが、データ量的に1枚のDVDにまとめられそうなので、1枚にまとめたいと思います。

単純に2枚を連続して1枚にするのではなく、チャプター単位でよいので2枚のDVDから不要なチャプターを削除したり、順序を入れ替えたりしながら1枚にできるものがよいです。

このようなことができるPCのソフトがありましたら教えていただけますでしょうか。
上記以上はの機能は望まないのでできるだけ安価なものが良いです。