あるページでイルカやクジラは海から一度、陸に出て、海に戻ったとありました。

このあたりでどうでしょうか？

メニソクス科がクジラのルーツのようですが・・

メニソクスはオオカミみたい・・

「蹄を持った哺乳類といえばウシやウマのように平和な草食動物を思い浮かべますが、オオカミに似たこのメソニクスは足の指先に鉤爪ではなく、蹄が見られます。俊敏な足をもち、草食の有蹄類を捕らえていたと考えられます。頭骨の特徴など形態的な分析からクジラの祖先とされていますが、ＤＮＡ分析から偶蹄目（カバやウシなど）がクジラの祖先であることが有力になってい」るそうです。

まだミッシングリンクがかなりありそうです。

これはいかがですか？

くじらの専門サイトのようです。「クジラは昔、陸を歩いていたといわれています。海で生まれた生き物は陸に上がり、一部が再び平和で餌も多い海に帰りました。クジラの祖先はメソニクスいわれていましたが最近偶蹄目のカバ科に近いともいわれています。」となっています。

足寄動物化石博物館のページより

「クジラは、魚ではなく私たち人間と同じ哺乳類です。哺乳類は、主に陸で進化したグループで、クジラも元は陸上で生活した動物でした。クジラは、最近の遺伝子の分析でウシやカバやラクダなどを含む偶蹄類の仲間で、カバと近縁であると言われています。

この写真の動物は、メソニクスの生体復元模型です。メソニクスは、クジラの先祖にかなり近い動物と考えられています。」