http://www.chizumaru.com/czm/main.aspx?x=503292.984&y=128172.162&ex=503292.984&ey=128172.162&SCL=4900&tab=&lk=&msz=1&svp=&&Write=ON
私は車を運転しないため、よく分からないので、ご教示ください。
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文例：
・横浜・川崎・大井・品川方面から
首都高速湾岸線 東京港トンネル通過後、○○号地ランプより○○Km
・箱崎(都心)・小菅・千葉方面から
首都高速湾岸線 有明ランプより約○○km
・竹芝・芝浦方面から
首都高速号線 台場ランプより約○○km
臨港道路(レインボーブリッジ下層)を通り、台場出口より約○○km
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以上のような形式で書いてください。
（上記のものはお台場の未来館のホームページの記述を参考にしたものですが、この辺りからさらに海底トンネルをくぐり、交差点を曲がったりするため、この周辺に詳しい方からの回答を希望します）
とりあえず、文例として上記のものを挙げてみましたが、
分かりやすければ分かりやすいほどベターです。
（例えば、○○交差点を右へ、○○センターという建物が見えるのでそこを左、など）
No.1
474
52
120pt
1a.竹芝方面から：首都高台場出口・レインボーブリッジからフジテレビ・アクアシティお台場方面を目指し、「台場交差点」を左折し、直進。
1b.湾岸線大井方面から：13号地出口の先「お台場中央交差点」を右折し、直進。
1c.湾岸線千葉方面から：湾岸線有明出口から、東京ビックサイトを左手に見ながら台場方面に進み、「お台場中央交差点」を左折し、直進。
【共通】
2.「テレコムセンター前交差点」を過ぎ、左右に倉庫・コンテナ街を見ながら直進。
3.「青海２丁目交差点」を過ぎ、「第二航路海底トンネル」に入る。
4.トンネルを抜けすぐの交差点（中防大橋北詰）を左折し、中央防波堤に沿って走る。
5.次の交差点（中潮橋北詰、中防不燃ごみ処理センター角）を左折する。
6.道の突き当たりを右折し、約300m直進する。
平日の日中ですと中潮橋北詰交差点付近は渋滞します。15分程度の時間の余裕を持ってきてもらうと良いでしょう。
13号地出口付近から5km強です。
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ありがとうございます！大変分かりやすいですね。
完璧な回答だと思います。