ピカール+ワイヤブラシの組み合わせはききそうですね。
こちらも有名所ですが「クレ5・56」はどうでしょう?
あまり広い部分には向かないと思いますが。
我が家の自転車はこれで磨いています(スーパー556というやつです)。
サビの防止の性能もあるようで、最近はサビにくくなったように感じます。(気のせいかもしれませんが^^;)
http://www.kaneyo.com/item/item_base.php?category=1
ズバリ、クレンザーです。
ピカールは、回答のあるとおり、薄めの錆びは取れますけど、頑固なのは、ちょっとキツイんです。
ただし、クレンザーの研磨力は、鏡面をバッチリ傷つけます。キレイ見えるのですが、実は、よく見ると擦った傷だらけという状態です。ただ、遠くから見ると、錆びている状態よりは、マシだと思います。
新品に見えるけど、ちょっと違うよなぁ。。。。という状態です。たとえて言うなら、汚れた10円玉にサンポールをかけるようなものです。
新品の10円玉より、なんかピンクかかってるなぁ・・・みたいな。
最後に、時間短縮法として、電動ドリルの先にポリッシャーで使うようなバフをつけて、そこにクレンザーを付けて、グルグル回しながらやると、速攻に終わります。
車で電動ポリッシャーはやったことはありますが、自転車には思いつきませんでした(笑)。ありがとうございます!
http://www.monotaro.com/p/0245/1863/
10cmのディスクグラインダーに着けて使うフェルトディスクのカタログです。細かいところはペーパーでしか届きませんが大部分はこいつで削るようにして磨き落とすのが一番早いと思います。ディスクグラインダーが必要になりますがアタッチメントが豊富で、使いまわしの利く工具です。
呉工業のCRC556が定番だと思います。昔からありますよね。
http://www.kure.com/line_up/556/index.html
どこでも売っていると思いますが、通販では例えば、
ピカールは持っていますが、かなり薄いサビでないと厳しいと思います。