Macintoshで作成したMOをWindowsXPのMOドライブでマウントしたいのですが、そのようなことを可能にするソフトを探しています。

MOを使用できる環境がないので検証できませんが、WindowsでフォーマットしたMOなら、Macintoshでマウントできませんか？
　
あるいは、Macintosh側がOSXなら「ディスクユーティリティ」で「MS-DOS フォーマット」でフォーマットを行うと、Windows/Macintosh両方で使えるようになると思います。
　
※ディスクユーティリティは、「一度Macintoshフォーマットを行うと、Windows用のフォーマットを行えない」というような仕様になっていたように記憶します。
うろ覚えで申し訳ありません。参考まで。