会社のPCにPDA(新しいハードウェア)を認識させる方法ってありますか？

PCはWindowsXPをPDAはClieを使用しています。
会社のPCとPDAを同期させてスケジュール管理をしたいと思っています。PCにはPalmDesktop4.01をインストールする事ができましたが、セキュリティの問題かClieを接続する事ができません。
「新しいハードウェアがみつかりました」というウィンドウが立ち上がり、Administratorsのパスワードを求められます。
もちろん私はadmi権限はありませんし、admi権限の人には依頼しない事を前提でお考えください。
※PCに赤外線はついていないようです。