１万円以上２万円以下で買えるラジコン飛行船を探しています。

うーん、あまり高いのはないのかもしれませんねぇ。

海外のラジコン飛行船（いずれも３０００円～１００００円程度）
http://www.raidentech.com/skexairareco.html
http://www.remotecontrolhobbies.com/americanairship.htm
http://www.raidentech.com/rarecoblrcai.html
http://www.comfortchannel.com/prod.itml/icOid/6765
http://www.intelspy.com/rarecorcaibl.html
http://www.intelspy.com/trrarebl.html

こちらは高級品（というかイベント向け）のようですが…
http://www.advertisingballoons.com/remote-control-blimps.htm

ご参考までに。