simplexml_load_string()関数で、

utf-8の枠内に収まっている不正な文字と言う事なのかもしれませんね。
UTF-8 -> UTF-8 ではなく、
UTF-8 -> SJIS -> UTF-8
UTF-8 -> EUC -> UTF-8
なんかで除去できませんか？

試してみましたが、エラーは直りませんでした。
http://b.hatena.ne.jp/keyword/web%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%93%E3%82%B9?mode=rss&sort=count
この一番下のホットペッパーの説明文の中に
「♂」の半角文字みたいなので入ってるのが原因なんですが、
Ｇ等で検索しても「？」になるし、謎の文字でした。

次はどういう文字が登場してバグるのか、
不安だけど気になるところですねぇ。

もしも半角カナと間違えられているのなら、半角->全角への変換を挟むとどうでしょうか？
http://phpspot.net/php/man/php/function.mb-convert-kana.html

どうもありがとうございます。

試してみたところ、特に変化はありませんでした・・・。

ＲＳＳリーダーが沢山出てるので
何か解決法はあるのでしょうねぇ・・・。

少し調べてみました。
RSSを作るときのミスの様な気がして来ました。
UTF-8は可変長コードなので、単純にバイト数では文字列を切れませんが、それをやってしまったおかげで要約の省略付近でおかしな事になっているのではないかと...
なので、この先もこんな不正文字列を含むRSSを取得してしまうハメには何度も陥ると思われます。

解決法としては、キッチリとしたUTF-8のフィルターを自作するのがありますが...バイト列を全てに渡って検査するのはPHPでやるには荷が重い様な気がします。
UTF-8へのエンコード変換で部分的には成功している様なので、これをすり抜けてくる不正文字がなくなる様なライブラリのアップデートを待つしかないのかも（消極的ではあるけれど）

今気が付いたのですが、UTF-8 -> UTF16 -> UTF-8 はどうなるのでしょう？
エラーメッセージに出ているE3 2E 2E 2E は、
E3 に続く値は 80-BF のはずなのでチャンと解析すると不正なコードなのですが、手抜きでユニコードに変換すると、
E3 2E 2E -> 3BAE = 㮮 となり不正なコードではなくなります。
UTF-8 の変換が手抜きだからといって、UTF16 の変換も手抜きになっているとは限りませんが、そこで不正文字を無視してくれれば、それこそこちらの望む結果ではあるので。

http://q.hatena.ne.jp/1180743477
で回答すべきだったかも知れませんが、話の流れとしてこちらへ書きました。

どうもありがとうございます。

UTF-8→UTF-16→UTF-8を試してみましたが、
♂でエラーがやはり出ました。

ということは、はてなのWEBサービスのRSSにミスが入っている
可能性があるのですね・・・。
確かに、ライブドアクリップの方を使ってみると、
エラーにまだ出会っていません。
（エラーの出る同じサイトが出てきてないからかもしれませんが・・・）

RSS自体も閲覧すると破壊されているものもあるので、
一度はてなにも問い合わせてみたいと思います。

新しくまとめて質問作ってみました。
どうもありがとうございました。

XML処理で頭がいっぱいいっぱいです・・・。