現状のブックマークレットのjavascriptを見ると以下のようになっています。
javascript:window.open('http://b.hatena.ne.jp/add?mode=confirm&is_bm=1&title='+escape(document.title)+'&url='+escape(location.href), '_blank', 'width=520,height=600,resizable=1,scrollbars=1');undefined;
javascript:window.location='http://b.hatena.ne.jp/add?mode=confirm&title='+escape(document.title)+'&url='+escape(location.href);
上記のjavascriptに書かれているURL(javascript:window.location配下)を見る限り、必ず以下のアドレスを通っています。
http://b.hatena.ne.jp/add?mode=confirm&title=[タイトル名]&url=[URL]
このURLの最小単位(http://b.hatena.ne.jp/add)にアクセスすれば分かりますが、ブックマークの追加確認画面です。それも踏まえると、現状1クリックでブックマークを追加する方法は無いのではないかと思われます。
もしも本当に不便で使いにくい、何とかして欲しいと言うのであれば「はてなアイデア」に登録をお薦めします。登録しておけば何らかのレスポンスがあるかもしれません。
※ざっと確認しましたが同種のアイデアは無さそうです。
JavaScriptを少し勉強した程度なのですが"http://b.hatena.ne.jp/add"のページにおいてFirebugのコンソールで"window.document.add.submit()"とやると登録ができるようです((タグはつきませんが)).これをブックマークレットかGreasemonkeyで実現できないでしょうか?