ある商社で社内SEをしています。

著作権などの問題をクリアしているのであれば、ソフトウェアの販売に許可は必要ありません。

むしろ、販売後にコピーや二次利用などの規制をするためにそういった使用許諾書を作る必要があると思います。

＞どこかに何らかの申請などを行わなければならないなど、

＞法的な制約があるのかなどがまったくわかっりません

ない（と思ったが・・）

ソフト名を商標登録するとかは、会社の場合はありそうですね。

「必ずしなければいけない」という基準では、ない。

ただし、社内用に作ったソフトウェアが

社外で商用で販売してもいいかどうかのライセンスとかの

確認は必要だと思います。（商標とかもろもろ）

根拠は示せないですが、

http://www.vector.co.jp/info/

とかで、個人が普通に販売してます。

＃シェアウェアとかの場合。

法人もいます。

http://www.learningtree.co.jp/kjp/jilt/jcourses/312.htm