Fedora Core 6に、Darwin Streaming Server を導入しました。

ちなみに、例えば8002等、ポートを開く設定を行っていないポートを指定して開くと、ページすら開きません。
8000等のポートを開く設定を行っているポートを指定して開くと、ページは開かれますが、クイックタイムがリクエストタイムエラーを吐きます。

内部の装置から接続したときに、サーバー、クライアント双方で netstat コマンドを使ってどのポートが使用されているか調べてみてはいかがでしょう。
質問文に記載されているもの以外に、ルータのポートを空けなければならないのかもしれません。

同じ問題で困りました。
ブロードバンドルータを使っており、フォワード機能で同様にポートを開けてある状況です。
同じように時間切れ、NotFoundになります。

サーバからクライアント側にRTSPでサーバのドメイン名かIPアドレスが渡っています。
このことはWiresharkなどのプロトコル解析ツールを使うと分かります。
問題はサーバのIPアドレスとしてLANのプライベートアドレスが渡ることです。
これでクライアントが接続できず時間切れになるのです。

フォワード機能が有効ならば、伝文中の問題のIPアドレスをルータのドメイン名
もしくはIPアドレスに変えることができれば問題は解決すると思います。

QuickTime Streaming Serverでは設定画面でドメイン名を入力できるようですが、
DSSには無いみたいで。
hostsやdnsでなんとかしてごまかすか
ルータのDMZ機能を使うか
固定のグローバルIPアドレスを１つ取得するか(取得する気ならこんな苦労はないのだが)
であろうかと思います。
でもほんとに解決するかちょっと自信が無い。