設置された根拠法を教えて頂きたいです。
まず第一は、民法です(http://law.e-gov.go.jp/cgi-bin/idxsearch.cgiから法令名で検索してください)。
(公益法人の設立)
第三十四条 学術、技芸、慈善、祭祀、宗教その他の公益に関する社団又は財団であって、営利を目的としないものは、主務官庁の許可を得て、法人とすることができる。
第二に、地方自治体の事務を肩代わりしているような財団ならば、その自治体の条例や規則に根拠となるものがあるかもしれません。
その自治体の例規集を参照してみてください。
ちなみに、ご質問の「労働・福祉センター」が東京都台東区にある財団のことならば、東京都または台東区の例規集ということになりそうですが、それらしき条例は見あたりませんでしたけどね。
東京都の例規集:http://www.reiki.metro.tokyo.jp/reiki_menu.html
台東区の例規集:http://www.city.taito.tokyo.jp/index/000013/011119.html
有難うございます。