動画データ加工についてお聞きします。

現在、手元に動画データがあるのですが、形式がwmvだったりaviだったりして、バラバラです。

この動画データを、統一して変換してDVDに焼きたいのですが、何かよいソフトはないでしょうか？

◆動画データがバラバラでたくさんあるので、これを統一したい。
◆できれば簡単に変換したい。
◆変換できないファイルが数ファイルあってもかまいません。
◆シェアウェアでも大丈夫です。
◆焼いたDVDは通常のDVDプレーヤーで閲覧できるようにしたい。

以上をクリアするおすすめのソフトはないでしょうか？