オートフォーカス一眼レフカメラのレンズの仕組みについて教えてください。

レンズを調整に出したところ、「前ピン気味だったので調整しました」と帰ってきたのですが、これは具体的にどういう調整をしたのでしょうか？

AFセンサはボディにあるのですから、合焦の是非を判断するのはボディですよね。レンズはボディから「(被写体はもっと遠いから)レンズ群を現在位置より手前に移動するように」というような指示を受け取りレンズを駆動し、その結果を再度ボディのAFセンサが確認して合焦と判断するのでしょうから、そもそも「前ピンなレンズ」というのが本当に存在するのか疑問です。

それともボディからは「被写体は3m先だから3mの位置にレンズを移動するように」と絶対値で指示を送っているのでしょうか、それなら納得がいきますが、わざわざTTLなのにそういうオープンループな制御を行っているとも思えません。

ダミーURLはご遠慮ください。必ずソースを明示してください。ボディとレンズ間のプロトコルに関した具体的な資料があればベストです。正確であれば難しい技術資料でもかまいません。