Emacs-Lispでhtml(xml)整形ができるものを探しています。

htmlの整形とはレンダリングのことではなかったのですね。失礼しました。
Emacsにも標準でHTML modeがあります。(少なくともEmacs21では標準で入ってます)

これ以外だと html-helper-modeという物があります。かなり昔に使っていました。
http://www.santafe.edu/~nelson/tools/
ただし、閉じタグが無かったりすると自動インデントがおかしくなります。
他のWEB作成ソフトで作ったhtmlファイルにインデントをつけさせようとするとがっかりすると思います。
一方、自分で一からhtmlを手書きするのなら雛形を登録できるので便利です。