砂漠に住むヤモリで、

「スナヤモリ」で正解です。

砂漠に住むシャベルカナヘビやスナヤモリも熱いのが苦手で、 足をつけていられないので、足を交互に持ち上げます。 腹を地につけて、全部の肢をいっきに上げることもあります。

http://www.htokai.com/reptile/tokage.html

Sand lizard　こちらは参考になりませんでしょうか

http://jp.youtube.com/watch?v=A6lgnPTgkeg

http://jp.youtube.com/watch?v=wiWwSlCIYTE

http://jp.youtube.com/watch?v=3itX2Ido5fg

http://jp.youtube.com/watch?v=vK8v9MUCTxU

http://www.herpetofauna.co.uk/sand_lizard.htm

上の和訳は　http://honyaku.yahoofs.jp/url_result?ctw_=sT,eCR-EJ,bT,hT,uaHR0c...|for=0|sp=-5|fs=100%|fb=0|fi=0|fc=FF0000|db=T|eid=CR-EJ,

http://www.narrs.org.uk/sandlizard_monitoring.htm

上の和訳は　http://honyaku.yahoofs.jp/url_result?ctw_=sT,eCR-EJ,bT,hT,uaHR0c...|for=0|sp=-5|fs=100%|fb=0|fi=0|fc=FF0000|db=T|eid=CR-EJ,

トカゲ亜目というサイトに「スナヤモリ」であるとの掲載がありましたので，

ご覧ください。

http://209.85.175.104/search?q=cache:8TThJrL581kJ:www.htokai.com...

もっと詳しく調べたところ、

http://www.asahi-net.or.jp/~ch2m-nitu/namibia2.htm

http://www.orusovo.com/guidebook/content6.htm

http://www.pbase.com/borneobent/image/78010510

http://ns.photographersdirect.com/buyers/stockphoto.asp?imageid=...

http://ns.photographersdirect.com/buyers/stockphoto.asp?imageid=...

カベカナヘビの一種　Aporosaura anchietae(カナヘビ科)、「Shovel-snouted Lizard 」ですね。

なお、前の回答で紹介した「ナミブ砂漠のドラゴン」

http://www.nicovideo.jp/watch/sm820376

の動画の１３：３５秒ぐらいから、このトカゲの片足ずつをあげる動作も

紹介されています。(しかしその後・・・）

テレビで見て大笑いしていたあの爬虫類ですね。

Sand-Diving lizard を手がかりに見てみたところ、これですよね。

http://ns.photographersdirect.com/buyers/stockphoto.asp?imageid=...

http://ns.photographersdirect.com/buyers/stockphoto.asp?imageid=...

Shovel snouted lizard "thermal dance" to avoid overheating on hot sand, both arms raised, Namibia

“Shovel snouted lizardが熱い砂の上で見せる「熱のダンス」。両前足を挙げた状態。ナミビアにて”みたいなことが書いてあります。shovelは「シャベル」、snoutは「鼻面」の意味ですが、「鼻面（頭）が広く平らな」という意味の英語名だと思います。4番のご回答にある「シャベルカナヘビ」はこのshovel snouted lizardの和訳だろうと思います。（なお、偉い人がおっしゃっていた sand-diving lizardは、その行動から、「砂に潜る、砂の中に飛び込む」という意味。）

で、いずれの英語名でも、私の手持ちの辞書で訳語は示されていません。生物の分類に詳しい偉い人に確認すればわかるかもしれません。

「和名」を諦めて「ラテン語名」で調べてみました。これはあっさりと、Shovel snouted lizard から、

"Aporosaura anchietae"（アポロサウラ・アンチテ、かなあ） というラテン語名が見つかりました。

http://www.travelafricamag.com/content/view/741/72/

このラテン語で検索したら、ナミビアの切手の図柄になっているというページがあったのですが：

http://www.asahi-net.or.jp/~CH2M-NITU/yurin.htm

「カベカナヘビの一種」とあるだけでした……。がっくり。

http://www.jstor.org/pss/1445819 の学術論文には、

Namibu Desert Sand Dune Lizard, Aporosaura anchietae (Lacertidae)

とあります。つまり、逐語訳すると、「ナミブ砂漠砂丘トカゲ、ラテン語名アポロサウラ・アンチテ（カナヘビ）」。

※ところで2番のご回答のsand lizardは質問者さんがご質問のリザードとは全然違うのでは……2番の写真のトカゲがいるのは砂漠ではありませんよね。また、こういう用途に無料機械翻訳というのはまったく役立たずです。

生態などですが、全然専門的ではないページですが（アフリカ旅行についての雑誌みたいなもの）：

http://www.travelafricamag.com/content/view/741/72/

【大まかな内容】

このトカゲは、ナミビアの湿気の多い海岸の砂漠に生息している。日中、砂の上で狩りをするときに体温調節をするために行なうのが、あの奇妙な踊りである。涼しい日にはほぼ一日中砂の上にいるが、暑い日、特に乾いた風が吹いている日にはまったく姿を見せないかもしれない。

このAporosauraは、砂丘に住む生物の相互に依存的なコミュニティに属している。このほかに類のないコミュニティは、ナミブ砂漠で生存し続けるためい特別の進化をとげてきたもので、内陸から風で運ばれてくる有機物を食料とし、海から来る水蒸気（霧）で水分補給をする。

主に草食だが、昆虫も食べる。蓄積した脂肪を水に分解する能力があるため、乾いた草や種を食べて生きていける。（※特にここは、もっと詳しい人に検証してもらってください。）

通常、個体は体長10から11センチ。身体の表面は、茶の濃淡の斑模様にパールがかった金色がかかり、非常に美しい生物で、平べったい鼻面で容易に識別できる。

ほかの爬虫類と同じように、体温は周囲の気温によって変わる。体温を上げるため、砂の表面が太陽で暖まったときには日中外に出てくる。砂の表面の温度が高すぎるときは、すばやくくるくると身を回転させて砂の中にもぐるか、「えりまき crest」を立てて風を浴びるか、体温調節のための脚の上げ下ろしのダンスをおこなう。頭頂眼（第三の目）がついており、これが気温の変化に適応するときの感覚器官としての重要な役割をになっていると考えられている。

【おまけ】

このリザードとは違う種類ですが、ドバイの砂漠に「爪先立ち＆踵立ちするリザード」がいるそうです。

http://www.flickr.com/photos/drewgardner/749884923/