【and】英文から日本文に翻訳をお願いします。andのかかり方もあわせて教えていただけませんか？

ストライドの長さは、瞬発的な地面の蹴りと、臀部・ひざ・かかとを縮めたり伸ばしたりする能力で決まる。

かかり方は

Stride length is determined by （your explosive drive off of the ground, and your ability to fully （flex and extend） about the （hip, knee, and ankle）.）

かな。

Stride length is determined by your explosive drive off of the ground, and your ability to fully flex and extend about the hip, knee, and ankle.

歩幅は、瞬発的な地面のけり、そしてヒップ、ひざ、足関節を十分にまげ伸ばしする能力によって決定される。