info@abc.co.jpはレンタルサーバで運営、その他の@abc.co.jpは自社サーバで運営といったことは

ご推察の通り　abc.co.jpがipでサーバーを指定されていますからどのメールアドレスも同じサーバーにメールが来てしまいます。

一般的にこういう場合は、転送設定をして他のサーバーにメールを転送させます。（.forwardなどで）

たとえば、全てのメールをレンタルサーバーで一旦受けて、info@abc.co.jp以外だけ自社サーバーのxxx@hq.abc.co.jp（自社サーバーのipをhq.abc.co.jpのドメインに設定する）に転送するようにすれば良いと思います。

メールアドレス毎にサーバーを分けるというよりも、一旦同じ場所で受けて、必要なサーバーに転送をすることになります。

（※参考までに、abc.co.jpのaレコードとmxレコードを異なるipに設定できますのでhttp://abc.co.jp/とinfo@abc.co.jpは別のip（別のサーバー）にすることが出来ます。こうするとwebサーバーとメールサーバーを別のサーバーに分けることが出来ます。）

事情がわからないのでこの答えが的確なのかわかりませんので的を外れていたら申し訳ないです。メールアドレスによってサーバーを分けたい理由がわかればもう少し具体的な方策を書けると思います。

どちらかのメールサーバーでもう一方のサーバーに転送設定すれば可能です。