MacBookの日本語キーボードでは、"M(も)"キーの4つ先に、"_(ろ)"があるのですが、このキーをUbuntu上で押しても、何の反応もありません。
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勘で申し訳ありませんが、
「英数」にしてshiftキーを押しながら「ろ」を押してもダメですか？
残念ながら、「Shift + ろ」を押しても何も入力されません。
No.3
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素人の考えですが、xmodmapを使えばなんとかなるかもしれません。
まずxevで「ろ」キーの"keycode"を確認します。
次にホームディレクトリに.Xmodmapという名前のファイルを作成し、
keycode [確認したkeycode] = \ _
と書き保存、最後に
xmodmap .Xmodmap
をターミナルで実行して完了です。
なんと、keycodeが調べられません。xevを起動させて「ろ」キーを押してみても、なにもイベントが起きていないようです。
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残念ながら、「Shift + ほ」を押すと、「=」が入力されます。設定を確認してみたところ、「日本語106key」として認識されているようです。「Shift + ろ」を押しても、やはり何も入力されません。