会社の金融債権を処理しようと思っています。

一番は、自宅の売却ですが、根抵当権が、４件ついています。
おそらく、競売に進めていって、その前で、任意売却になるでしょう。
抵当の内容は、
１番は、住宅ローン会社の保証協会。
２番は、県の保証協会。
３番は、金融公庫。
４番は、地方銀行。
質問は、任意売却をしたとすると、１番は、全額返却できますが、
２番の根抵当の半分が残るという状況です。
その場合の処理の順番とか、方法を教えてください。