Zend Frameworkを勉強しています。オフィシャルマニュアルや、こちらのサイトを見たのですが、1つ分からないので教えてください。

http://codezine.jp/article/detail/1824

Viewと、ControllerとModelに分けるという部分は分かりました。また、その対応方法が URLの
http://example.com/ビュー/パラメータ

となることも分かったのですが、Webサイトにこれを採用する場合、通常はディレクトリを切って情報を分類すると思います。この時、次のように
http://example.com/dir1/dir2/ビュー

と書いたときに、正しくビューにつなげることはできるのでしょうか？

試しに、実際にディレクトリを作って index.php等をコピーしてみたのですがうまいこと行きませんでした。いろいろ調べてみると、コントローラーの割り当てを変えたりすることができるようなので、このあたりを使って実現するのかしらという所までは、たどり着いたのですがそれ以上が分かりませんでした。

何か分かりやすい説明がされているサイト、書籍をご存じの方、またはご教授いただける方がいましたら、是非とも教えてください。