JavaScriptでHTMLページの一部を更新したいです。

iframe でいいならリンク先の画像の場合と同じことが出来ますね。

div (など) でやりたいのならXMLHttpRequestでやるしかありません。

例えは div に auto_update というクラスを付けて、div の id に更新の取得先の URL を入れておくとします。

<div class="auto_update" id="http://example.com/abcde">
ほにゃらら
</div>

これを毎分更新するなら、

<script language="JavaScript">
<!--
(function(){
//XMLHttpRequestを使ってinnerHTMLを書き換え
function update(div,url){
  //URL適当な引数を付けることで、ブラウザのキャッシュが効いてしまうのを防ぐ
  url = (url.split('?').length > 1)? url + '&' + new Date().getTime() : url + '?' + new Date().getTime(); 
  var x = new XMLHttpRequest;
  x.open('GET', url, true);
  x.onload = function(){div.innerHTML = x.responseText};
  x.send(null);
}

//クラス名にauto_updateを含むdiv要素を見付ける
function auto_update(){
  var divs = document.getElementsByTagName('div');
  for(var i=0,l=divs.length;i<l;i++){
    if(divs[i].className.indexOf('auto_update')>0)
      update(divs[i], divs[i].id);
    }
  }
}

//1分ごとに実行
setInterval(auto_update,60*1000)
})()
//-->
</script>

みたいな感じになります。

上のコードは試してないので動くかどうかわかりません。IE の場合は XMLHttpRequest を定義してやらないといけません。そのへんのノウハウは色んなところに転がってますが、例えばこのへんを参考に→ http://la.ma.la/blog/diary_200509031529.htm

何にせよ、簡単にやりたいなら iframe で十分だと思います。(ただ iframe は嫌う人がいますので)