晩成鳥であるツバメは、どうして高く、遠くまで飛べるのでしょうか。他の鳥に比べて、何か特別に発達した器官あるいは筋肉があるのでしょうか。

高く飛ぶというよりは、低く飛ぶのに訳があるそうですよ。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%84%E3%83%90%E3%83%A1

http://wapedia.mobi/ja/%E3%83%84%E3%83%90%E3%83%A1

ツバメの重量は、大きさの割りに軽く。しかも、飛行に使う筋肉の量も体重のわりに大きいそうです。

このサイトに従うと18gですね。

http://akaitori.hp.infoseek.co.jp/omosa.htm

翼面積あたりの重量もハヤブサなどの猛禽類についで小さいです。

（これは東昭さんの「生物の飛行」78頁をもとにした指摘です）

飛行速度は最速のハリオアマツバメで350k/hです。ハヤブサなどと並んでいますね。

http://akaitori.hp.infoseek.co.jp/sokudo.htm

つまり、重量と翼の形状（面積）及び飛行のための筋肉量で決まるのではないかと思います。

他の鳥と比べ翼が大きく飛行に適した細長い体をしているそうです。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%84%E3%83%90%E3%83%A1

　下記サイトを見ての予測ですが。

http://akaitori.hp.infoseek.co.jp/bansei.htm

　早成性の鳥には雛が飛べるようになる前に巣立つものもいるようです。天敵の少ない樹上で繁殖するものには晩成性のもがおおいらしく、これは飛べるようになるまで巣から離れられないためのようです(一部枝伝いに巣立つものもあり）。ようするに早成性か晩成性かというのは、外敵のリスクと子育てのコストどちらを避けるかという戦略の違いだと思います。渡る事との関係性は、上手く飛べることが大前提なので晩成性を選んだのではないかと思います。