英語版でも構わないので、ご存知の方いらっしゃいましたら教えてください。
Blender Game Engine
3Dモデリングツールにゲームエンジンがついています。
http://www.youtube.com/watch?v=pc9JWYuUa2o
C++ライブラリのSeleneにもエディタがついているようです。
http://www.twin-tail.jp/selene/index.php?Selene
ステージエディットに使えるツールも含めるなら、
XSI mod toolも知っていてもいいかもしれません。
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