MP4形式であれば、yambですかねえ。
ビジュアルにカット箇所を指定できないのが難点ですが、再エンコード無しにデータを切り出せて画質劣化しないので、ケータイで撮影した動画の不要部分を切るのに使ってます。
「TMPGEnc無料版」は、映像を見ながらカット編集できます。歴史のあるツールで、製品版も販売されているので、品質はよいです。
ただし、必要なMPEG-4のエンコーダ/デコーダがインストールされていることと(MPEG-4には様々な種類がある)、拡張子をMP4ではなくAVIにしておく必要があります。
UniteMovie
はいかがでしょうか。
これは動画・音声ファイル(rm,mpg,avi,asf,wmv,mov,flv,3gp,3g2,mp4,m4v,amc,mp3,wma,wav,m4a)結合ツールです。
うーん、映像を見ながら編集できないのはきびしいですね。