ネットワーク機器にプログラムからSSH接続するには？

PHPのssh2_exec()関数でコマンドを実行したいのですが、うまくできません。
Unable to request command execution on remote host
と、コマンドが見当たらない、というエラーが出ているようです。いつも打つようなコマンドをあらかたパラメータに入れてみたのですが、同じエラーが出てしまいます。

コードは、以下のような感じです。

$connection = ssh2_connect("略".22);
ssh2_auth_password($connection,'','');
ssh2_exec($connection,'show ?');

よろしくお願いします。