googlemapのAPIを使って算出した距離データを

PHPからGoogleMaps APIを呼び出すために、GoogleMapAPI.classを使います。

http://www.phpinsider.com/php/code/GoogleMapAPI/

<?php
require('GoogleMapAPI.class.php');
$map = new GoogleMapAPI();
$map->setAPIKey('#################');  //あなたのGoogleMapsAPIキー

$latA = ####;  //地点Aの緯度
$lonB = ####;  //地点Bの経度
$latB = array(######);  //地点B群の緯度
$lonB = array(######);  //地点B群の経度
$unit = 'K';
$i = 0;
$distance = array();
foreach ($latB as $key=>$val) {
    $dist = $map->geoGetDistance($latA,$lonA,$latB[$key],$lonB[$key],$unit);
    if ($dist <= 10) {  //10km以下なら配列$distanceに代入
        $distance[$i] = $dist;
        $i++;
    }
}
print_r($distance);
?>