アニメのタイトルが知りたいです。

20年以上前にテレビでやっていた江戸時代風のアニメだったような記憶があります。
剣道場の師匠と息子と息子の友達がいて、友達が師匠（友達の父親）を決闘だか稽古中だか忘れましたが剣で殺してしまう、という話だったと思います。
何で殺したのかとか、仇はとったのだろうかとか考えると夜も眠れません。何という話だったのでしょうか。タイトルを教えてください。