CDやDVDから、.iso イメージファイルを作成したいのですが、以下の条件に最も当てはまる、.iso ファイル作成ソフトを教えてください。

(1) フリーソフト、または3千円程度以下である。
(2) .isoファイルの中にも複数の種類のデータ形式があると思いますが、下記の条件に当てはまる形式で.isoファイルを作成してくれる。
(2-1) 最も色々なマウントソフトで使える、汎用性の高い形式（特に「Daemon-Tools」で使用します）。
(2-2) 最も将来性のある、後方互換性の高い形式
(3) 使い勝手がよく、直感的なインターフェイス。