[電子工作]

PICマイコンの入出力はディジタルのオンオフ（H/L)の入出力以外にGNDから電源電圧近くまでの電圧値のアナログ入力も用意されています。アナログ入力の内部のA/D（アナログ/ディジタル）変換回路でディジタル値として変換され内部ではディジタルデータとして処理されます。PWMその他の手法を用いると、ディジタル出力から等価のアナログ出力を出力することもできます。

ＰＩＣマイコンの仕様書を見てください。

http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/42/42101/42101_1syo.pdf

デジタルだったりアナログだったりします。

入出力はデジタルです。

通常の端子はだいたいデジタルですが、マイコンのポートはそのデータシートを確認するのが正確です。

安いPIC(PIC16F84)などにはデジタル入出力しかありませんが、他のPICでA/D入力(アナログデジタル変換）を持っているものもあります。

一般的な入出力ポートはデジタル入出力（CMOSレベル　電源の1/3以下でLOW、電源の2/3以上でHIGH)ですが

特殊なポートとしてA/D入力ポート(アナログ-デジタル変換）があり、アナログの電圧をデジタルな数値に変換します。(8bit A/Dなら0(0V)から255(電源電圧)の値に変えます）

また、D/A出力ポートもあり、逆に0-255で設定した値に相当する電圧を出力することができます。

PWMというのは一定周期でON/OFFを繰り返し、ON/OFFの時間の比を変えることで、デジタル出力でありながら、アナログ的に電圧を変えていく方法です。LEDなど目に見えない周期でON/OFFすれば、ON/OFFの時間比を変えることで明るさを調光することができます。

通常はデジタルです。

デジタルという概念はそもそも電子信号を 0として認識するか 1として認識するかという、受け手と送り手の取り決めのことを言います。

5Vのマイコンの場合、2V未満を0と、4V以上を 1と認識するというお約束をして設計をすれば、4.5Vという電圧をお互いに 1と認識します。しかし、4.5Vを4.5Vだと認識したらそれはアナログと勝手に受信側が思っていることになりますが、あまり有効な情報ではありません。

上記を踏まえて、例外的にアナログの信号を入出力することができます。PICの相手となる機器がアナログとして信号をやりとりしたいときに対応するためです。4.5Vと4.8Vは意味がある違いだ、という場合です。

こういった話をする場合、まずはデジタルとは何だろうという部分を掘り下げていただければ考えやすいと思います。

ちなみにPWMなどの話は、上記でアナログにしたいと考えたときに、それを実行する方法の一つです。3.5Vの出力と指定する機能がPICにないときに、擬似的にそういうことをする実現手段ととらえると理解しやすいです。