2tあるいは4tトラックの運転操作に習熟したいのですが。中型免許を取得するには20万円以上の費用が要ります。大型ならなおさらです。

道路交通法が改正される前の20年以上前に普通自動車免許を取ったので、法的には中型でも運転できます。
中型乗用車のぺーパードライバー向けの講習してくれる自動車学校は極めて数少なく、うわさで教えてもらった、関東地区でのある教習所では講習料で1時間が1万円もするそうで、10時間で10万円。いずれにしろ払える金額では有りません。
もっと格安で、中型トラック運転に習熟する方法はないでしょうか？どなたか詳しいかた教えてください。