プログラムからブログ記事を収集（クロール）、を実装したいのですが、手軽な方法はあるでしょうか？

PHP なり Perl でページを取得して、正規表現で抜き出し、それらデータをログに書き出す。

それらを行うスクリプトを、Linux なら cron、Windows ならタスクに登録すればいいかと思います。

RSS以外で効率的にURLを収集する方法があるかどうかわかりませんが、

まず、blogのURLを収集

それらのURLをプログラムでダウンロード　→　保存

するだけです。

それ以上は質問内容の詳細がわからないと答えようがありません

YahooAPIで、ブログの検索を行い、

このときURLが取得できるので、

再度そのURLを読み込んで記事を取り込んだりします。