これからスマートフォン(iPhone)の開発を考えております。やりたい事は下記になります。

１カメラで画像を撮る。
２特定のサーバーに画像とコメントをアップロード。
これらが実現出来るライブラリ等はありますでしょうか？

また上記の様な事は出来なくても、iPhoneの開発に便利なライブラリがダウンロードできるサイトはありますでしょうか？