linuxコマンドラインにechoやperlから文字を出すとき「ここからここまで赤」といった色指定はできますか？

エスケープシーケンスについて

エスケープシーケンスと呼ばれる非表示文字を出力することで実現できます。

ただし、エスケープシーケンスを解釈するのはあくまで使用しているターミナルソフトなので

実際にそれがどのように表示されるかはそのターミナルと設定次第です。

例）X Window 上であれば xterm や kterm

Windows 上であれば TeraTerm Pro や Putty 等

と言っても大抵のターミナルソフトは vt100 と呼ばれる物との互換性があるので

例示したＵＲＬのような vt100 用エスケープシーケンスはおおよそ同じような動きをします。