パソコンでDVDの一部を切り出して保存する方法について教えてください。

PC環境：Win 7 Home

マイコンピューターでDVDドライブを見ると、AUDIO_TS、VIDEO_TSがあります。複数枚のDVDの動画の一部分をカットして保存してMedia Playerなどで見ることができるようにしたいと思っています。

最終的に、保存したファイルを連結したいと思っています。

上記のことを実現できるソフトウェア、やり方について教えてください、お願いします。
なお、DVDはいったんISOに直して、MPEG変換すると時間がかかるので、ダイレクトにDVDからMPEGもしくはその他のファイル形式に変換できないかなと思っています。